1. Според абразивите, използвани, тя може да бъде разделена на обикновени абразиви (корунд и силициев карбид и т.н.) шлайфове, естествени абразивни супер твърди абразиви и (диамантени и шлифовъчни колела, борони и др.) шлайф колела.
2. Според формата, тя може да бъде разделена на плоски шлифовъчни колела, скосяване колела скосяване, цилиндрични смилане колела, чаповидни смилане колела, течови смилане колела и др.; според свързващия агент може да бъде разделен на керамични шлайфане на колела, смола шлайфане колела, гумени шлайфане колела, метални шлайфане колела и др. Характерните параметри на шлайфането на колелото включват абразивен, вискозитет, твърдост, свързващ агент, форма, размер и така нататък.
